I denna lektion kommer du att lära dig att anpassa och ställa in parametrar i kodblocken.
Bygg en gyrosensormodul och koppla den till din LEGO® Education MINDSTORMs® Education EV3 (45544) basrobot enligt beskrivningen nedan.
Skapa ett program för att precisionsstyra EV3 robotens svängar
I denna övning kommer du att lära dig att använda gyrosensorn genom att skapa program för att styra roboten.
När du kör programexemplen nedan så behöver programmen avslutas
Skapa och testa detta program
Starta roboten i startläge 4 på matta 1.
Vad händer?
Hur långt kommer roboten då motorerna roterar 1 varv?
Ändra antalet rotationer
Försök nu räkna ut hur många rotationer som krävs
för att roboten ska köra längden av kvadratens sida.
Ställ in det tal du kommit fram till och testa, talet kan var ett decimaltal.
Du kan även anpassa hastigheten med vilken roboten svänger.
Upprepa programmet med en loop
När du kommit fram till den inställning som får roboten att göra exakt en 90 graders sväng
samt köra längs kvadratens sida så kan du låta programsekvensen upprepas flera gånger för att köra i en kvadrat.
Detta kan du göra genom att upprepa sekvensen flera gånger eller genom att använda en loop.
Ställ in de tal du kommit fram till och testa hur många gånger ska sekvensen upprepas för att roboten ska köra i en kvadrat
och komma tillbaka till utgångsläget? Använd förslaget ovan eller skapa ett eget program.
Utmaningen kör i en triangel!
Är du redo för en utmaning där du får användning av de kunskaper
du fått om hur roboten rör sig med hjälp av gyrosensorn.
Du ska nu få roboten att köra i en triangel
genom att följa någon av de röda linjerna från startpositionen.
Roboten ska starta från startposition 4.
Du kan utgå från programmeringsförslaget ovan och bygga vidare till ett fungerande program
eller skapa ett eget program.
